SISTEMA DE VISÃO PARA MANIPULADORES ROBÓTICOS

analisando o contexto histórico, evolução, e como o setor vem se preparando para se adaptar a esse novo conceito. O estudo foi realizado por meio de revisão bibliográfica e artigos já publicados com diferentes abordagens, e teve como foco principal, o tema: Os desafios da manutenção na indústria 4. Os resultados concluem que a manutenção na indústria 4. terá que adotar ferramentas novas mais eficientes e inovadoras, como é o caso da Big Data que oferece recursos para a análise de dados de forma mais precisa se antecipando a possíveis falhas em sistemas e equipamentos, por sua vez o profissional que trabalha nessa área necessita de um conhecimento multidisciplinar, ou seja, saber operar as várias tecnologias da melhor forma possível dentro do conceito estabelecido pela indústria 4.

PALAVRAS-CHAVE: Indústria 4. No início era marcada apenas por realizar reparos em equipamentos, onde só era feito a manutenção após sua quebra. Com o passar dos anos várias mudanças foram feitas, iniciando assim uma nova era marcada por um maior acompanhamento nas condições dos equipamentos, surgindo conceitos que tinha como o foco a qualidade e durabilidade. Em meio a essas transformações atualmente a indústria 4. chega como um divisor de águas principalmente por marca uma era de grandes inovações, impactando todos os setores como é caso da manutenção, nesse novo conceito a manutenção trabalha com sistemas inteligentes que possuem a capacidade de produzir dados, fazer diagnósticos e antecipa futuros problemas, mudando de forma radical a forma como era feito uma manutenção no passado.

Diante desse contexto, o objetivo desse trabalho é analisar os desafios da manutenção após a chegada da indústria 4. ressalta que “A indústria moderna está cada vez mais exigindo que se trabalhe com alta confiabilidade, baixos ricos ambientais e segurança humana enquanto opera seus processos com rendimento máximo”. A maioria das empresas ainda trabalha no modelo tradicional em relação à manutenção, ou seja, promovem manutenções corretivas e preventivas. Sendo que a corretiva é feita por meio da troca de peças, ou quando não alcança o objetivo almejado, já a preventiva consiste por ser uma revisão, que ocorre através de lubrificações ou trocas de peças por um tempo determinado, buscando evitar que o equipamento não sofra paradas indesejadas, que poderia ocasionar na perda da produção.

No cenário atual são identificadas diversas mudanças provocadas pelas 4º revoluções industriais que o mundo passou, onde têm sido sentidas através de diversos incrementos, inovações essas oportunizadas pela tecnologia que nos últimos anos tem apresentado várias tendências que serão adotadas em curto espaço de tempo. Para Hemann, Pentek e Otto (2016) apud em Dockhorn (2019, p. atividades necessárias para garantir a disponibilidade das funções dos equipamentos e instalações, de maneira a atender um processo produtivo e a preservação do meio ambiente, com confiabilidade, segurança e custos adequados para a empresa (KARDEC & NASCIF, 2005 apud SANITÁ, 2008, p. A indústria 4. através de seu modelo de produção inteligente apresenta um conceito de indústria integrada, que é formada por sensores conectados, envolvendo dados e informações em nuvens, além de sistemas ciberfisicos, possibilitando maior capacidade para o desenvolvimento das manutenções preditiva e prognóstica (LI, WANG, 2016).

Evolução da manutenção De acordo com Kardec e Nascif (2009) ressalva que, as últimas décadas foram marcadas por inúmeras transformações em relação ao conceito de manutenção, sendo relacionados a vários aspectos. Entre eles: o aumento considerável da quantidade e diversidade de componentes que precisam ser conservados; o incremento de novos métodos de manutenção; novas perspectivas a nível organizacional incluindo responsabilidade; a inserção da manutenção como papel estratégico na busca por melhorias nos resultados, e por fim o crescente aumento da competitividade. Essa geração enfatizou em proporcionar altos investimentos em componentes fixos, aliado ao aumento nos custos, que gerou um processo em que a manutenção tinha uma alta importância para os resultados finais. Provocando maior adoção em relação ao conceito usado para a promoção de manutenção preventiva, somado ao desenvolvimento de programas que ofereça um planejamento mais eficaz, coordenação e monitoramento de serviços.

Entretanto, por mais que existia uma busca que enfatizava maior credibilidade, a ausência da comunicação em setores como engenharia, manutenção e operações limitavam a possibilidade de resultados melhores (KARDEC; NASCIF, 2009). A quarta e última geração ocorre nos anos 2000, por meio da consolidação entre a engenharia e a manutenção. Nessa geração a observação de erros é aprovada como sendo uma metodologia que possui a capacidade de promover um aprimoramento nos itens de uma organização. Para Souza (2011), a manutenção preditiva é definida como aquela que aponta as circunstâncias reais do funcionamento das máquinas tendo como parâmetro dados e informações que retrata a longa utilização do equipamento ou a evolução da degradação. • Manutenção Detectiva A manutenção detectiva segundo Xavier (2014, p.

é definida como: “é a atuação em sistemas de proteção ou comando buscando detectar falhas ocultas ou não perceptíveis ao pessoal de operação e manutenção. ” Para assegura a credibilidade os especialistas executam análises no sistema, porém, ser ter que para-ló, com a capacidade de identificar falhas ocultas, e realizar a correção do problema. Manutenção essa que vem sendo vista como uma tendência devido o avanço tecnológico que por meio do advento da automação das plantas e o uso de microprocessadores (KARDEC; NASCIF, 2009). Se ao invés de somente depois de produzido todo o lote, se verificar a falha, esses erros já podem ser corrigidos durante a produção, realizando-se assim os ajustes necessários durante a produção (INTHURN, 2015, p.

Segundo Soares (2017) a Big Data é composta de sensores e comandos de dados por meio da “nuvem” que possibilita maior monitoramento envolvendo todo o sistema, bem como a possibilidade de fazer mudanças no foco da manutenção, que compreender o planejamento com base para que seja realizadas melhorias em todo o sistema. Sistema Físico-Cibernético Para Roy et al. o Sistema Físico-Cibernético, também chamando pela sigla CPS (Cyber-Physical System), é visto como uma base da Indústria 4. Ambiente esse onde os elementos promovem uma comunicação entre si de maneira autônoma, com o objetivo de alcançar um propósito global. De acordo com Roy, et al. existe vários exemplos de procedimentos para a manutenção inteligente que são: • Análise não destrutiva para a verificação de degradação automatizada; • Tecnologias de concerto; • Prognostico; • Manutenção realizada de forma remota; • Manutenção reparo e operação (MRO) digital; • Big Data e avaliações de dados; • Realidade aumentada.

Contudo, segundo UPASANI, et al. por mais que a tecnologia tenha evoluído de forma bastante considerável nos últimos anos no campo da manutenção, grande parte das empresas industriais possuem muitas dificuldades em promover um acompanhamento contínuo em relação a condições dos equipamentos físicos, principalmente os mais necessários, consequentemente essas adversidades impossibilita a implementação de tecnologias novas para a manutenção tendo como base a Indústria 4. Desafios Segundo Soares (2017) atualmente na manutenção, quando surgi um problema em um componente de uma máquina os profissionais da área geralmente buscam nas plantas dos clientes, um padrão de fábrica para promover o concerto e solucionar o defeito. Nesse contexto, máquinas ultrapassadas estão sendo substituídas por equipamentos mais modernos, que conseqüentemente requer maior qualificação para ser operando, da mesma forma para ser consertado.

Segundo Carvalho, (2019, p. em relação a inovações promovidas pela indústria 4. salienta que: Essa otimização exigira do profissional habilidade como o mundo digital. Ele precisará ser multidisciplinar, saber conceitos de informática, matemática, tecnologia da informação, robótica. “As competências aprendidas em uma graduação vale por cada vez menos tempo. Técnica você aprende, mas atitude é algo intrínseco”. BERNTZ, 2016, p. CONSIDERAÇÕES FINAIS A indústria 4. tem sido marcada pela digitalização e interação de vários processos que abrange a produção e os sistemas produtivos, tendo como auxilio o uso da internet que atualmente gera maior praticidade e interação entre diversos sistemas, equipamentos, e dispositivos, sendo que é por meio deles que são feitas diversas trocas de informações e dados.

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