Mecanismos Grashof

Tipo de documento:Relatório

Área de estudo:Odontologia

Documento 1

Geometria do mecanismo de barras Hoeken. Mecanismo de barras mostrado com P no centro da parte da linha reta da trajetória. Razões de elos para menores erros possíveis de retilinidade e velocidade para várias faixas do ângulo da manivela de um mecanismo de quatro barras para movimentação linear aproximada tipo hoken. Geometria do mecanismo de barras Hoeken. Mecanismo de barras mostrado com P no centro da parte da linha reta da trajetória. Referências Bibliográficas 15 Capítulo 1 Introdução Mecanismo de quatro barras é o mais comum e o mais simples dos mecanismos articulados, sendo que os demais mecanismos podem ser obtidos a partir dele. Sua principal característica reside no fato de que apresenta diferentes relações geométricas entre as barras, e diferentes relações entre o tipo de movimento de entrada e saída.

É constituído por quatro barras ou peças, sendo uma fixa (barra 1), uma motora (barra 2), uma intermediária (barra 3) e uma movida (barra 4). A barra 1 fixa, é a estrutura que suporta o mecanismo. A barra 2 denomina-se manivela pois é a barra que imprime movimento ao mecanismo, e tem movimento de rotação em um sentido. Com as medidas dos elos sendo: 13,39 / 35 / 59,54 / 50. Pude assim determinar a relação de Grashof, onde: 4 13, 39 + 59, 54 ≤ 50 + 35 −→ 72, 93 ≤ 85 (2. Sendo assim um mecanismo de Grashof). E o seu ângulo de transmissão é 67,5°, que é maior do que 40°, portanto é um mecanismo de manivela seguidor de 4 barras adequado, e as dimensões de altura total (32,34 mm) e comprimento total (76,79 mm) do mecanismo satisfazem a condição estabelecida pelo problema, de caber dentro de um cubo de lado B (80 mm ). Figura 2. Após isso, define-se as medidas da manivela e do acoplador, sendo que: • Acoplador + manivela = O2B1 • Acoplador – manivela = O2B2 Tendo todos os elos definidos, com suas medidas cotadas: 13,80 / 40 / 42,10 / 41,33.

Tornase possível a determinação da relação de Grashof do mecanismo: 13, 80 + 42, 10 ≤ 40 + 41, 33 −→ 55, 90 ≤ 81, 33 (3. É um mecanismo de Grashof. Com isso, agora é medido os ângulos de transmissão, o máximo e o mínimo, onde o máximo é 74,54° e o mínimo é 49,59°, ambos maiores que 40°, portanto é um mecanismo possível. Figura 3. Geometria do mecanismo de barras Hoeken. Mecanismo de barras mostrado com P no centro da parte da linha reta da trajetória. A figura 4. abaixo informa: ”Razões de elos para menores erros possíveis de retilinidade e velocidade para várias faixas do ângulo da manivela de um mecanismo de quatro barras para movimentação linear aproximada tipo Hoeken” (NORTON, 2010, p. Figura 4. Observa-se que para ∆β = 140° e a 7ª linha da 15ª coluna, encontra-se a relação entre o comprimento do segmento de reta ∆X e o comprimento da manivela L2, que é dada pela seguinte razão: (∆x/L2) = 2, 932 (4.

L2) = 2, 932 −→ L2 = (300/2, 932) −→ L2 = 102, 3192mm (4. Como ∆X = 300 mm, então: Substituindo a Equação 4. na Equação 4. tem-se a velocidade Vx em função de apenas a velocidade angular que não foi dada: V x = 1, 178 ∗ 102, 3192 ∗ ω2 −→ V x = 120, 5321 ∗ ω2 (4. De acordo com Norton (2010): • S = comprimento do elo menor; • L = comprimento do elo maior; • P = comprimento do elo remanescente; 11 • Q = comprimento do outro elo remanescente; Então: S+L ≤ P+Q (4. A montagem é Grashof e pelo menos um dos elos é capaz de fazer uma revolução completa em torno do elo de referência. Então S = L2 =102,3192 mm, L = L3 = 217,4283 mm, P = L4 = 217,4283 mm, Q = L1 = 179,0585 mm. Assim 102, 3192 + 217, 4283 ≤ 217, 4283 + 179, 0585 −→ 319, 7475 < 396, 4868 (4. Como a inequação é verdadeira, então pelo menos um elo do mecanismo de 4 barras em questão, que é o mecanismo de barras tipo Hoeken, realiza uma revolução.

Mecanismo de barras mostrado com P no centro da parte da linha reta da trajetória. Adaptado de acordo com o problema. Como θinício = 110° e ∆β = 140°, sabendo que a circunferência tem 360°: 110◦ + 140◦ + t = 360◦ (4. t = 110◦ (4. t + α = 180◦ (4. µ = cos−1 (0, 4176) −→ µ = 65, 3168◦ (4. Da mesma forma, o ângulo de transmissão no outro extremo usando o mesmo método é o mesmo encontrado anteriormente: µ = 65, 3168◦ 14 (4. Referências Bibliográficas 1 MABIE, H. H. OCVIRK, F. AMGH Editora, 2010.

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